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甜筒披萨机工控机在向控制板发控制命令前

伺服控制方式及信号传送方式为保证计算机有足够的时间去响应并处理用户的特殊命令,同时满足控制精度的要求,采用了PID参数可调整的PID伺服控制板。甜筒披萨机工控机在向控制板发控制命令前,只要依据位移、速度、加速度参数选用合理的PID系数,披萨机计算与位移相应的理论脉冲计数值和用差分原理求得的速度计数值和加速度计数值,并将上述各值传递给伺服控制板后,工控机就完成了1次伺服控制的输出操作。


作者:披萨机      来源:http://www.tiantongpisaji.cn

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